El hecho se produjo el 7 de mayo de 2017, en la calle San Isidro Segunda Línea de Santaní, San Pedro. La víctima fue identificada como Juan Franco,
Según la declaración de los testigos, el autor habría ido a la parada de taxis a solicitar el número telefónico de Franco, horas antes del crimen.
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Posteriormente, Prieto solicitó al taxista que lo traslade a un sitio. Al intentar despojar a Franco de sus pertenencias, lo amenazó con un arma de fuego. Sin embargo, el conductor se resistió y recibió seis impactos de bala en distintas partes de cuerpo.
El autor arrojó la pistola calibre 22 a una zona boscosa y luego se dio a la fuga, llevándose el taxi.
A unos tres kilómetros del lugar, el rodado sufrió desperfectos mecánicos por lo que abandonó el rodado.
El autor del hecho continuó su fuga a pie, pero fue alcanzado por agentes policiales, quienes lo detuvieron y remitieron a la comisaría local.
El tribunal de sentencia estuvo presidido por la jueza Ninfa Mercedes Aguilar y fueron miembros los magistrados Vicente Coronel y Romina Onieva.